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据文献记载，西汉早期即在盐城境内置“盐渎县”，但位置在哪里？以往没有直接的证据。陈刚告诉记者，结合近期考古发掘的东闸新村高等级汉代墓葬等信息，沙井头遗址被确定为汉代盐渎县城官署性质建筑遗址，这也为理解盐业在西汉社会中的重要性，以及西汉对江淮区域盐业生产的统一管理提供了考古支撑。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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