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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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“我的习惯是每站开车后巡视一圈车厢，看有没有需要帮助解决的事情，巡视回来顺手调整一下行李架的包带和大件行李仓的行李，再看一下厕所和洗手间有没有水渍和异味。”让孙颖操心的还有车厢内的空调温度，早晨离开济南时外温还是零下，中午到重庆外温已达十几度，“这些都是需要考虑到的”。
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