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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

2005年，南京江宁科学园上坊镇内发现一座砖室墓，经考古发掘，发现是一座高等级东吴大墓（称为上坊孙吴墓）。该墓前后两室均为四隅券进式穹窿顶结构，规模很大，还拥有发达的排水系统，出土了100多件精美的青瓷器，以及此前同期墓葬中罕见的虎首状石棺座。从规制来看，该墓应是王侯级以上的东吴贵族墓。但是由于缺乏直接证据，该墓墓主身份仍不明确，学术界有孙皓、孙峻、孙坚等各种说法。

　　　　“隐晦表达”，在社会语言学中尚没有明确界定，通常我们将其理解为说话人采用不明晰的方式表情达意。比如，在某网络平台，说话人为了规避平台的广告引流监管会把“直播间”说成或者显示成“直间播”。而有的说话人为了规避平台的监管，会主动用近音、谐音等替代原有的语言单位。这些现象是否需要治理，需根据说话人的主观意图和交际目的进行考量。若说话人在文学作品中有意为之，或属于艺术领域的语言加工，抑或是日常交流的修辞表达，应该为之“点赞”。但若是说话人故弄玄虚，或是为了规避法律而采取的“委婉”表达，抑或是为了传递虚假信息而对语言单位“改头换面”，则应有所规制。