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　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

前不久，在北京歌舞剧院项目建设进程中，一项创新性技术——国内首例并联式“振震双控”系统应用落成。北京歌舞剧院项目位于朝阳区双井桥东南角，紧邻7号、10号双线地铁线路以及双井地铁站，距离剧院不到6米的便是每日不间断运行的地铁隧道。北京歌舞剧院因演出需要对室内隔音降噪以及振动控制要求极高，没有演出时，剧院噪声须控制在35分贝以内，这个数值甚至比保证人类入眠的45分贝标准还要高。这套系统的成功应用，让地铁运行所产生的振动和噪音对剧场建筑本体及其声学环境的影响被有效控制，为剧院演出和排练提供稳定、安静的空间环境。

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