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　　　　经过大量化合物筛选，研究人员发现，一种源自中药葛根的成分——葛根素，可显著降低Phox2bDMV神经元的电生理动作电位频率，抑制神经元的电活动。也就是说，葛根素就像一个“指挥官”，通过调控大脑来减少油脂吸收，让小鼠在摄入高脂饮食的情况下也能保持“苗条”。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　根据考古资料显示，中国古人在帛上作画主要出现在战国到秦汉时期。在泥墙上作壁画也历史悠久，其绘制的高峰期主要集中在魏晋至唐代。绢是唐宋时期的主要绘画媒介，而唐代还出现了作于麻纸上的《五牛图》，竹纸则在北宋时期获得推广。由此可见，中国画的绘画载体一直在不断变化。