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研究人员从嵌合抗原受体(CAR)T细胞那里获得了灵感。CAR-T是一种靶向特定目标的“活药物”,它们彻底改变了白血病和淋巴瘤等血癌的治疗方法。在CAR-T疗法中,科学家首先从患者血液中取出T细胞(B细胞的姐妹细胞),随后对其进行体外基因改造,以便增强其肿瘤杀灭能力,最后再注射回患者体内,让其与疾病作斗争。
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据了解,“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后,再到规控模型,有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体,直接从传感器输入外部环境信息,并输出车辆的行驶轨迹,使得端到端模型像人类大脑一样,具备更高的理解力和进化能力,能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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