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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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主街上还有一家特殊的咖啡屋，服务员由7名听障人士组成。创办人李绍嬅介绍，自从2017年开始办咖啡馆，他们一直在搬家，曾搬到朝阳区、海淀区的商场里，租金贵，商场的客人着急，没有时间和听障人士沟通。直到2023年年初搬到辛庄村，他们的咖啡屋才扎下根来。他们顺着辛庄村的节奏去生活：周末市集人多，他们把面包装在竹篮里，在主街上售卖，工作日时，他们制作点心，寄送给会员。
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