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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

中国青年报客户端北京2月28日电（中青报·中青网记者 邱晨辉）嫦娥六号样品研究成果“上新”了：由国家航天局组织，中国地质科学院地质研究所离子探针中心牵头组成的联合研究团队，通过研究嫦娥六号月背样品中的玄武岩，验证了全月尺度月球岩浆洋假说，为探索月球起源和演化提供了关键科学依据。该研究成果的论文2月28日凌晨在国际学术期刊《科学》上发表。

　　　　7月8日，阳普医疗公告董事长、总经理邓冠华被立案调查、实施留置。12月12日，阳普医疗公告，称鉴于邓冠华因无法正常履职，董事会提请股东会解除邓冠华非独立董事职务。邓冠华的法定代表人、董事长等职务待公司股东会审议同意解除其董事职务后亦自动解除。