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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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“《指引》明确资本公积金转增比例不得超过每10股转增15股、明确重整投资人获得股份的价格不得低于市场参考价的50%，这均将对未来上市公司重整中出资人权益调整方案的设计产生重大影响。”上海市锦天城（北京）律师事务所合伙人申林平说。
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