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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　澎湃新闻根据Wind及公开信息梳理统计，本周（2月17日-2月21日），安排3只新股网上申购。申购的新股为江苏常友环保科技股份有限公司（简称“常友科技”，301557.SZ）、上海毓恬冠佳科技股份有限公司（简称“毓恬冠佳”，301173.SZ）、合肥汇通控股股份有限公司（简称“汇通控股”，603409.SH）。其中，两只新股为汽车产业链，毓恬冠佳为国内汽车天窗领军企业，汇通控股则是国内规模领先的汽车造型部件一级供应商。