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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 王烨捷）11月27日晚，由著名指挥家、上海音乐学院作指系教授张国勇执棒，上海音乐学院交响乐团160名师生、交响管乐团97名开场号角手，以及校内外优秀演奏家组成的97人铜管乐团，逾300人超庞大乐团亮相，共同奏响上海音乐学院建校97周年音乐会暨上海音乐学院大熊合作机制年度音乐会。本次音乐会是上海音乐学院近年来“教创演研”一体化人才培养成果的一次展示。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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