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　　　　有的中成药即使口服的剂型也有多种，如独一味就有胶囊、软胶囊、滴丸等剂型，一般来说滴丸、软胶囊的价格会比普通胶囊贵一些。但是，有些同一种中成药的滴丸比普通胶囊贵6-7倍，显著超出不同剂型之间的成本，价差超出了合理范围。

严欢、石正丽和David Veesler为论文的共同通讯作者；武汉大学生命科学学院博士生刘鹏、硕士生黄美玲，中国科学院武汉病毒所博士后郭华，华盛顿大学Matthew McCallum为论文的共同第一作者。

　　　　人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。