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机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年,科学家发明数字控制可编程的机械臂,为现代工业机器人打下基础,也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中,虽然也将模仿人类动作纳入研究范围,但由于当时研究的重点是思考与感知,动作(身体)并没有受到很大关注。后来,机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学,与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽,也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年,移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张,他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统,忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说,这是在机器人领域首次提出具身智能思想。
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2024年6月25日下午,内蒙古四子王旗阿木古郎草原,一顶红白相间的巨型降落伞缓缓落下,嫦娥六号返回器回到地面。至此,嫦娥六号完成了世界首次月球背面采样返回的壮举,实现了月球逆行轨道设计与控制、月背智能采样、月背起飞上升等三大技术突破,这也是我国迄今为止开展的最复杂的深空探测任务。
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