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《证券日报》记者了解到，按智能化程度划分，智能驾驶等级可分为L0—L5级，其中L1级至L2级智能驾驶通常被称为高级驾驶辅助系统（ADAS），L3级至L5级则被称为自动驾驶系统（ADS）。L3级智能驾驶指的是可以在限制条件下执行部分功能决策的自动驾驶模式。
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“巨龙”到每一户门口，户主都要放炮迎接，开门后龙灯进屋，听“掌彩人”高唱彩词吉语，内容诸如：“一条黄龙下天庭，游来游去游家人。我今本是黄龙后，荣华富贵万年春。”唱完彩词，“神龙”在堂屋里“游动”一圈，寓意辞旧迎新、祈福纳祥。然后在送行的鞭炮声中昂首离开。一时间，整个村子锣鼓喧天、鞭炮齐鸣，龙灯走到哪里，都前呼后拥地跟着一大群人，甚是热闹。
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