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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

为了打造舒适的舱内环境，神舟十八号载人飞船上安装配备了中国电科集团研制的各类传感器。这些传感器能够实时测量各系统内的压力、温度、湿度、气体、生理等信号，以此判断舱内的环境参数并随时调整，更好保障航天员生理安全和工作任务的顺利开展。

　　　　何尊的出土还有一段有趣的故事。1963年，一个阴雨天，宝鸡贾村镇农民陈堆无意中发现自家后院坍塌的崖面上有亮光。他和妻子搬来梯子、爬到崖上，用手一刨，掉下一件青铜器。后来几经辗转，这件青铜器来到宝鸡市博物馆（宝鸡青铜器博物院前身）。