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此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。
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此前，锂离子电池已成功在中国空间站、货运飞船等航天器上应用，安全性可靠性已得到广泛验证；锂离子电池的比能量更高、循环寿命更长、高倍率充电更佳，而且能为整船减重50公斤左右。锂离子电池的充电方式亦有创新。研发人员采用了全硬件的充电控制方式，安全冗余采用三重冗余控制方式，每一种均可独立开展工作且互为备份，相当于为电池安全上了“三重保险”。
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