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难以准确估计其价值的文物古迹，一直是损失评估工作的难点。吴吉东说，目前一般会请文物专家从文物修复成本的角度进行评估，“但也有很多无法修复的文物”。《地震灾害损失评估工作规定》中规定，场地和文物古迹破坏不折算为经济损失，只描述破坏状态。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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