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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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2024年，演唱会等各类演出热闹非凡，场次大幅增加，但“一票难求”的现象依然普遍。刘德华北京演唱会，3万余张门票开售时，超过120万人同时在线抢票。下沉市场的文化消费也日益活跃，音乐剧、音乐节等正逐步向三四线城市拓展。
香港正版资料图库二四六国家税务总局26日正式发布《个人所得税综合所得汇算清缴管理办法》，明确汇算清缴准备及有关事项填报、汇算清缴办理及服务、退（补）税等多方面内容。什么是年度汇算？哪些人需要办理？什么时间办理？记者就纳税人关心的问题采访了国家税务总局所得税司有关负责人。
