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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

尤其是高66厘米的秘色瓷褐彩云纹熏炉——集镂空与釉下彩绘于一体，以荷莲和如意云纹为主要装饰图案，将釉下褐彩、镂刻、阴刻等多种工艺融为一体，由盖、炉、座3部分组合而成。胎色灰白，胎质细腻，器盖上的釉色呈现出青翠且滋润的色泽，是唐代越窑青瓷工艺的巅峰之作。

　　　　他告诉记者，“新国标”之后，现在有的车型即使解限速也只能跑到30-40公里/时，因此，“很多人不买新车，而是买改装之后、不带电池的二手车，有的车最快能跑到70-80公里/时”。为了换电更方便，他选择租用换电柜内的电池，一个月的租金约为300元。