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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

公司刚成立不久，福建的一家企业找到姜振华合作，希望为其游戏项目做4套、16幅原画设计。姜振华和团队时常加班至深夜，并根据客户意见反复进行修改。3个月后，当项目接近尾声时，姜振华却突然接到客户电话，对方公司因破产无法承担原定的设计费用。几经交涉，客户才表示愿意承担合同金额的30%。

　　　　今年6月，无锡、徐州、常州、扬州已经就落实《“东坡行旅”中国文物主题游径总体规划》进行合作签约。承担《“东坡行旅”中国文物主题游径总体规划》编制工作的浙江省古建筑设计研究院院长卢远征表示，无锡、徐州、常州、扬州4个城市共同呈现了苏轼的家国情怀、人格魅力、文学成就，要围绕苏轼主题，系统联动各个城市的特色，在保护的基础上，创造性转化、创新性发展，共同推动“东坡IP”成为江苏文旅的重要标识，构建起文旅深度融合片区，形成以苏轼文化赋能产业发展、乡村振兴、城市品质提升的新格局。