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　　　　在动物遗存上，目前已鉴定出5纲38种。除部分家猪外，其余均为野生动物，表明当时的先民以渔猎为主，饲养家畜为辅。在植物遗存上，地层中水稻壳和芡实壳堆积大面积分布，依据现有鉴定结果和统计数据初步分析，草堰港遗址出土的水稻遗存为栽培稻，稻米和穗轴都表现出明确的驯化稻特点。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　在设计上，她带领团队研发创新了服饰、办公用品、家居饰品等100余种苗绣创意产品，与贵州民族大学、黔西苗绣产业园等开展产学研合作；在销售上，构建了“线下门店+线上平台+渠道销售”的多元销售体系，产品走进13家线下门店，入驻多个线上平台。