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近年来，在政策有力引导支持下，我国上市公司分红意识不断增强，目前分红派息率在主要资本市场中已处于中上游水平。去年4月发布的新“国九条”明确提出，加大对分红优质公司的激励力度，多措并举提高股息率。增强分红稳定性、持续性和可预期性，推动一年多次分红、预分红、春节前分红。

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。