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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。
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比如，有企业反映，其所在地区要求参与“两新”的商家具备公司营业执照，个体工商执照不能参与，且对一般纳税人的开票金额也有明确要求，普遍要求营收规模在400万元以上，具备3个月的垫资能力，一些规模相对较小、税收贡献少的个体户被拦在政策门外。
香港管家婆论坛99299北京林业大学园林学院青年教授王思元根据自己在北京街区更新中的经验提出，“社区的持续发展需要有社区居民的长期投入和参与，但如何平衡专业设计和居民参与之间的关系，如何确保社区花园能够在没有政府长期投入的情况下自给自足，形成良性循环，仍是一个待解决的问题”。
