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前门外王致和旧址老街坊张忠强说，他从小生活在北京的胡同里，听着鸽哨声、蝈蝈叫声，还有小贩的吆喝声长大。自己印象最深的、至今还能学唱的，就是卖臭豆腐的吆喝——“臭豆腐，酱豆腐，卤虾小菜酱黄瓜哎”，“那些回荡在胡同深处的叫卖声，蕴含着道不尽的老北京情怀和浓浓的烟火气，让人回味无穷”。
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“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。
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