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　　　　据新华社北京12月22日电（记者申铖）2019年至2023年，全国财政防灾减灾及应急管理领域一般公共预算支出30536.05亿元(不含2023年增发国债资金)，年均增长8.85%，比同期全国一般公共预算支出增幅高5.3个百分点。

俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　2022年初，已退休两年的原同煤集团董事长张有喜被查，揭开了山西煤炭反腐的序幕。随后，晋煤控股集团原副总经理马占元、集团首任董事长郭金刚、集团原副总经理宣宏斌和刘文彦等人，于同年相继被查。今年以来，又陆续有原晋能集团党委副书记、监事会主席王建设，晋能控股集团原专职外部董事刘克功，晋能控股集团原党委副书记、副董事长李鸿双，山西焦煤集团原党委书记、董事长武华太，晋能控股集团党委常委、副总经理唐军华等干部被查。4月10日，山西省能源局党组成员、副局长王茂盛被查，此人曾任原晋煤集团总经理以及原山西焦煤集团董事长等职，在晋煤集团履职期间曾是李鸿双下级。