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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　据广发证券首席投资顾问赵愚睿介绍，注销式回购是指上市公司通过减少股本的方式回购股份并将其注销，能够减少流通股份数量，有助于提高每股收益和股东权益，优化财务指标和股权结构，切实提高公司股东的投资回报，还可以避免未来股价上升后公司减持套利的行为，从而提升上市公司的“含金量”，增强投资者对公司的投资信心，对资本市场企稳复苏的助力作用也更为明显，被视为最为利好投资者的回购方式。