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广东省科学院智能制造所的前身为广东省科学院自动化工程研制中心，长期致力于自动化、信息化、数字化和智能化领域的研究，重点关注智能机器人、智能在线检测、激光与增材制造、装备可靠性及数字化制造技术等智能制造关键技术与装备。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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