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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“一次次的入户陪伴，让孩子们感受到温暖和爱，使他们发生了改变。”杨琳说，“故乡的孩子”除了居住环境差以外，还面临着家庭经济拮据、缺乏陪伴等问题。因此，“故乡的孩子同行计划”的服务内容是根据社工们的前期调研来回应孩子们的需求和共同面临的困境，如走访家庭、改造“宝贝小屋”、发放“宝贝激励金”和“宝贝礼包”。礼包里有满足孩子小小心愿的学习、生活用品，甚至还专门为青春期的女孩配备青春期生活用品和相关的青春期困惑小贴士，为困难家庭发放有收纳箱、卫生纸、洗衣粉、大米、油、被子等物品的家庭箱。同时，还和孩子一起做家务、玩游戏、做作业、爬山，组织游学、集体生日会、成长营等。
2025年香港内部正版资料2021年，“工匠班”向“工匠科创班”演变，学生人数扩大到130人，各专业教师也入班“辅导”。2018年以前，工学院在国际和国家级的创新比赛上，鲜有好成绩，该班级成立后，学生们对应的项目在越来越大的赛场“崭露头角”。
