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事实上，不仅如此，端到端本身对于算力的要求大大超过了模块化阶段。“从特斯拉的FSD自动驾驶系统看，端到端所需算力成倍增加。”梁筱磊表示，特斯拉声称将AI大模型引入自动驾驶系统，其“端到端＋大模型”的HW5（芯片）与之前的HW4相比，用3000行代码替代了原来的30多万行代码，但算力要求提升了10倍，整个平台算力需要达到3000～5000T0PS才能满足端到端的需求。
二四六天天好资料玄机图小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏也曾表示，小鹏有一个优势是今年会实现智驾准L3和L3能力。而小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都会全面部署上车，这一套技术架构将会复用到人形机器人上。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。
