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　　　　除了*ST深天、*ST美讯外，今年因市值不达标锁定退市的还有*ST博信和*ST大药，根据此前公告，两家公司均已因连续20个交易日收盘总市值低于5亿元触及市值退市，目前股票已停牌，正等待交易所作出终止上市的决定。

就像人们经常说的“病久了人的脾气就变得古怪”，这种混杂烦躁、恐惧而又无力的情绪在病中其实很常见，它容易被激发，然后不由分说发泄在最亲近熟悉的身边人身上。每天陪我的大姑于是成了主要的“靶子”：大姑做一桌菜又咸又油——我丢筷走掉、对不起；老年手机闹铃响个不停——我被吵醒后破口大骂、对不起；焦虑情绪突然爆发——我的眼泪吓坏她、对不起……但大姑从来不在病人身上追求任何“合理解释”，她只会接纳我冒犯的言行而不发一言，最多不过走进房间默默流泪一会儿就会“刷新”自己、“忘记”冲突。每每等我狂风骤雨般的情绪平复，我都感恩地觉得，她好像大海。

　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。