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“自20世纪初以来，我国出土简牍约30万枚。”陈伟介绍，不过，由于简牍易损坏，墨迹易脱落，绳索出土时大都腐朽无存，使得简牍的整理异常艰难。必须通过释字、断读、缀合、编连等多个环节的缜密考订和反复推敲，才能在文本复原和内涵解读上，逐渐贴近古人书写的真相。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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