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到良渚阶段，农业器具中用来收获粮食的石镰也得到了普及。同一时期，良渚文化还出现了一种在水田里用于平整田泥的工具干蔀（bù），以及被称为破土器和耘田器的石器，从这些工具的分化，可见5000年前的农耕已经分化出了具体的劳动程序：翻耕土地，平整田泥，再到收割等等一个系列的过程已经非常完备。而且这种劳动是需要持续一整年的、有组织的劳动，这意味着集约式水稻农业的出现。
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波浪滑翔机的体积类似一艘皮划艇大小。浩瀚大洋，如一叶扁舟独自航行，这本身就非易事。周莹和团队自2018年前后着手从事此项研究，通过学习文献、仿真实验、改良装备、海上实验等多种方式，帮助波浪滑翔机对抗洋流波浪等外界干扰，实现故障自诊断等多项核心功能，让它驰骋大洋，跑得更稳更快更远。
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