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　　　　为应对着陆瞬间带来的冲击，五院529厂为着陆器量身定制了4条轻质、高强的着陆腿，学名叫“着陆缓冲机构”。每条着陆腿都由1个主腿、2个副腿和1个足垫组成，它们协同工作，能在嫦娥六号落月时更安全、更舒适。

姜永辉的学生、耶鲁大学遗传系研究员陆晓娜介绍，罕见病药物研发想要获得关键进展，“挑对人很重要”。2020年，国外的天使综合征组织FAST找到姜永辉，当时他的主要研究方向并非天使综合征，FAST的资助让他重启了研究。每条管线背后都是大量的资金投入和游说工作，FAST不仅聚集了一批具有科研背景的患者家属，并且成立了自己的生物技术公司，深度参与药物研发进程。

　　　　“但当时国内外没有符合实验要求的测量设备。因为这个实验对设备的要求极高，而且看上去自相矛盾。”论文共同第一作者、南京大学博士生梁杰辉表示，一方面，实验需要极低温和强磁场——温度仅比绝对零度高约0.05摄氏度，磁场强度要达到地球平均磁场的10万倍以上，虽然这两个条件可以通过特殊的制冷机实现；但另一方面，为了开展光学测量，制冷机上必须安装透光窗户，这又易导致实验温度上升，而机器振动也会影响光学测量精度。