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　　　　为了方便在井中上下攀爬和清理淤积物，作业人员要尽量穿得很单薄，避免衣物浸染污水影响作业。陈遥至今记得第一次下井的时候，他没听师傅黄学顺的劝告，穿着一件厚实的工作棉袄，上下爬了两趟，腥臭的污水洇满了衣服。忍受着胃里“翻江倒海”的感觉，站在污水中，用手掏了几下，整个袖子就全被脏水浸湿了，他“逃命”似的爬回出井口。“污水的腥臭味，‘附’在身上，特别难受，那天洗了好几次澡，但总感觉身上还是有味道。”

国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

　　　　除了私下寻找受让方，也有上市公司实控人选择公开“卖壳”。10月24日，申科股份控股股东、实控人何全波拟将所持公司全部股份4218.75万股（无限售流通股，占公司总股本的28.12%），以公开征集意向受让方方式进行协议转让，该事项可能涉及公司控制权变更，对公司有重大影响。