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刘天池：英雄不问出处。戏剧不应当框在某个主体里，每个人都可能拥有这项技能。对于专业从事这个行当的人来说，需要一个科学的、系统性的训练路径。但更多无法考入专业学院的年轻人，也可以有一个被发掘的途径。不是所有人都能成为演员，但每一个人都能够拥有戏剧。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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