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“诽谤法”和“妖言罪”,属于思想言论罪。文帝在诏书中把废止这两罪与广开言路联系在一起,指出只要有这样的罪名存在,就招不来贤良之臣,群臣就不敢说出真实想法,皇帝也就听不到批评性言论,无从得知自己过失,无法成为明君,不能治理好国家。
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他们在7.2万多次翅振数据的基础上,用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型,再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证,对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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