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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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2023年诺贝尔物理学奖得主费伦茨·克劳斯团队最近研究表明,时域光谱可用于检测血液样本中癌症等疾病的早期迹象。然而,时域光谱依赖传统光源来探测样本,由于激光光束的散粒噪声特性,其分辨率受到限制。传统光的这一局限性意味着,超过某一特定点后,噪声会超过信号,无法进一步获取关于样本组成的更多信息。
澳门资料免费公开中新社福州2月24日电 (记者 龙敏)为期40天的2025年春运期间,四条“小三通”客运航线出行需求持续旺盛,累计发送旅客约20.4万人次,同比增长约45%,客运量再创新高。其中,1月25日,厦门至金门、泉州至金门“小三通”客运航线单日出入境客流量双双创下复航以来最高峰纪录,其中厦金“小三通”客运航线单日出入境客流量更是突破6000人次大关。