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对联,俗称对子,又称楹联,文化典籍和名胜古迹中有大量绝妙之作。这种对联也有很多利用汉字形体分合斗智斗巧的故事。如明蒋焘幼时聪明善对,一日客人来访,坐久,因见秋雨潺潺便向焘出对:“冻雨洒窗,东二点、西三点。”蒋焘立刻对出:“切瓜分客,上七刀、下八刀。”冻字拆“东二点”,洒字解“西三点”,切字离“七刀”,分字析“八刀”。又如明丁逊学请四个工匠做木器,吴文泰让家人去买木材,回来时晚,丁逊学心有所动,于是出对:“二人抬木归來晩,人短木长。”吴文泰对:“四口兴工造噐成,口多工少。”上联拆“來(来)”字,下联拆“噐(器)”字。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务,但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能(人工智能在物理世界的进一步延伸,一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统)小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法,结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法,确保机器人在理解自身本体约束的前提下,完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作,使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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