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　　　　这是继在嫦娥五号获得成功应用后，这两款工具又一次在月球完成“挖土”任务。据介绍，钻取采样装置设计长度为2.5米，一共有三层结构。其最外层是可以旋转钻进的外钻杆，紧靠外钻杆的是取芯管，取芯管的外面包裹着一条长长的袋子——取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后，取芯袋以缠绕的方式，将“土”存放在钻取初级密封装置上。

对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。

　　　　作为世界文化遗产，彬州大佛寺石窟的保护应由单体保护为主向整体保护为主转变，由单纯保护向保护传承利用有机结合转变，在保护中利用，在利用中保护。保护是为了更好利用，利用是为了更好保护，通过有机结合，达到保护传承文化遗产的目的。