精选资料内部传真来料一体版V4.41.16(2025已更新)官方网站-IOS/安卓通用版
据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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南宋马和之的《月色秋声图》原为扇面,曾是明代收藏家项元汴的旧藏,清初被收藏家梁清标获得,装裱为对折册页,并标注题名“马和之月色秋声”,此后进入清宫收藏,乾隆对题七言诗一首,编入《唐宋元集绘》并著录于《石渠宝笈续编》。这幅画尺幅不大但意境十足,秋风拂动下,老树摇曳,落叶纷披,树下岸旁一人席地坐于虎皮之上,一手拄地,目视远方,意态闲适。面前有酒具和餐盘,身旁有童子伫立。坡岸的远处不做刻画,天地相接,可见一轮圆月高悬空中。马和之是南宋宫廷画家之首,绘画上追吴道子,有“小吴生”之誉,以柳叶描著称。此图人物衣纹、流水、树叶等处,线条粗细变化明显,流丽活泼,富于韵致,显示出马和之高超的技巧。左侧有元代大书画家赵孟頫题字,与画面内容相互映衬,诗有画意,画有诗情,相得益彰。
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