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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

　　　　2017年，杨博文师从台湾的王锦德先生，开始真正学习尺八。“和传统的笛箫不同，尺八的一个孔可以吹出很多音调，要想准确掌握，就要用时间慢慢和它磨合。”最初，杨博文只吹一个音调，除了吃饭睡觉，每天吹10个小时，让自己慢慢和尺八融合。甚至有一次因为忘带家门钥匙，自己在地下车库吹到天亮。