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全国仅存的3座唐代木构建筑佛光寺、南禅寺、广仁王庙均在山西；五代至元代木构建筑515处，约占全国总数的82.4%。山西古建筑以“数量众多、类型丰富、时代序列完整、价值内涵独特、地域风格显著”等特点享誉神州。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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