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在工艺控制研究进程中，团队起初尝试将国外装置原样照搬。可实际应用时，问题接连涌现。例如，看似先进的装置内部如同“黑匣子”，只能实现单点控制，致使参数波动大，处理效果不稳定。褚鹏飞与设计院、科研院所的专家视频连线，反复请教理论知识，同时在实际操作中不断尝试各类解决方案。
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二是2月18日晚间，长盛轴承发布投资者关系活动记录表公告称，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低（不足1%）。长盛轴承上午上涨18.52%，该股从去年8月中旬以来至今，累计涨幅超700%。
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