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0时30分，允许上桥作业的调度命令下达，尹航一行人打开安全帽上的头灯，沿着步行梯登上桥面。这一晚，他们要对大桥7.4公里的光电缆槽道、20处桥墩槽道和5处路基槽道进行雪后线路、设备情况的全覆盖巡视检查，还要测试桥上3套防灾设备的指标参数。夜色如墨，星光点点，只有几盏头灯在大桥上隐约闪现，随着每个人前进的步伐，绘出一道道摇曳的光轨。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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