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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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《大唐狄公案》改编自荷兰作家高罗佩同名小说，讲述了唐代名臣狄仁杰拜官之初，履职各地屡破奇案，同时勘破自己身世之谜的传奇故事。预告一经上线，便收获了众多海内外书迷、网友的关注，不少网友表示希望尽早在本国看到译制版。近日，优酷宣布将赠送荷兰《大唐狄公案》电视播出权，同时为当地观众制作荷兰语版本。
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