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“小时候经常和同学、朋友三五成群结伴去滑雪。”布鲁尔在专访时告诉记者，新疆阿勒泰地区传统的毛皮滑雪，与现代滑雪登山颇为相似。禾木每年降雪量都很大，他从小就对雪有一种天然的亲近感，这也让自己在应对各种地形和雪况时更得心应手。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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