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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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音乐剧《大江东去》着眼于苏轼在黄州脱胎换骨成为苏东坡的经历，深入挖掘东坡精神在当下的时代寓意，将宋代美学、中国传统审美、现代艺术观念相结合，以东方风格的音乐剧艺术呈现传统文化内核与中国美学精神，展现黄州的风土人情和东坡文化的深厚底蕴。
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