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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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16岁的张本美和作为日本乒乓球女队的一颗希望之星，正在不断成长。今天这场比赛，张本美和敢于出手、战术变化较多，打出高水平。比赛第六局是孙颖莎力挽狂澜的一局，张本美和一度以9:4领先，而一旦张本美和拿下这一局，比赛也将被拖入决胜局。眼见对手气势高涨，孙颖莎被激发出更强斗志。她冷静应对，见招拆招，连追5分将比分扳平，然后又以13:11拿下这一局，从而以大比分4:2拿下整场比赛。
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