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在溯源过程中，张轩祎发现，湖北秭归的脐橙大多生长在梯田上，无法通过汽车运输下山，采摘时当地农民使用的是最原始的人工背篓方式。在与一位背篓伯伯的攀谈中，张轩祎了解到，背篓伯伯每天需要往返山路几十趟，每次背100来斤脐橙下山，“这个数字非常让我震惊”，张轩祎说。
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微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。
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