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　　　　第一次下矿是在四川一个芒硝矿，他看到，一旦开始掘进，粉尘荡起，几乎“伸手不见五指”，看不到对面人的脸。现有的矿下除尘设备因体积大、移动难，且容易堵塞、维修成本高，处于被弃置的状态。他想改善工人的工作环境，开始参加导师的项目研究矿下的除尘设备。他们不断实验，不断遇挫，几乎两三天就要改一次。改造版的设备即使体积变小，也有一吨多重，反复改装不是一件简单的事，记忆中，他总是在拿着扳手拆零件、安零件，反反复复。

国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

　　　　“2024年度，公司业绩稳步提升，尤其是第四季度，公司取得了全年最优的业绩表现，单季度净利润同比增长超过500%。”圣农发展在业绩预告中表示。2024年，公司预计实现净利润7亿元至7.5亿元，同比增长5.38%至12.91%。